Le Réseau "Tour de Pièce" comporte:
- une voie analogique.
- une voie numérique.
La voie analogique pourra être utilisée en voie numérique à la demande.
La voie analogique est constituée de 10 cantons. Chaque canton est commandé par un module à base d'Arduino NANO, le principe est "un Arduino par canton".
On peut voir ci-contre une des cartes de canton. Chaque carte est réalisée sur un circuit imprimé de 160x100mm.
Les 10 Arduino NANO sont reliés ensemble à travers un "bus CAN" qui leur permet de communiquer.
Le "bus CAN" est constitué d'une carte MCP2515 fixée sur chaque carte canton.
Les caractéristiques de chaque carte cantons sont les suivantes:
- toutes les cartes sont identiques, tant au niveau des composants qu'au niveau du programme injecté dans les Arduino NANO.
- les cartes ont cependant une adresse CAN modifiable via quatre interrupteurs DIP-SWITCH qui autorisent donc 16 cartes au total.
- la commande de traction est assurée par un L298N qui gère la zone d'arrêt, la zone de traction et la PWM pour les départs et arrêts progressifs.
- la carte gère également les court-circuit grâce à un circuit ACS712 qui coupe le courant sur le canton en court-circuit, et informe via le "bus CAN", les autres Arduino, afin qu'ils puissent arrêter les trains. L'avantage c'est que le courant n'est coupé que sur le canton en court-circuit, les autres trains continuent de rouler et de rester éclairés.
- Les trains peuvent circuler soit à vitesse normale, soit à vitesse ralentie, grâce à deux alimentations commutées sur la carte par un relais. La PWM n'est utilisée que lors des phases de démarrage ou d'arrêt progressif, afin de ne pas abimer les moteurs à rotor sans fer. La PWM est cadencée à 30Hz.
- La détection sur zone d'arrêt et zone de traction, est assurée par des ponts de diodes, reliés à un double opto-coupleur de type LTV824.
- La carte canton, gère également l'éclairage des feux Rouge, Orange, Vert.
- La carte canton gère également un écran OLED de 0,96" monochrome. Chaque écran OLED de chaque carte canton sera inséré dans le TCO pour suivre l'état de chaque canton.
